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• id : PxBufferedProfilerEvent , PxRepXObject
• impulse : PxContactPairPoint
• index : PxContactPairIndex
• indexBuffer : PxParticleCreationData
• indices : PxClothFabricDesc , PxConvexMeshDesc
• internalData : PxContactPair
• internalFaceIndex0 : PxFeatureContact , PxContactPairPoint
• internalFaceIndex1 : PxFeatureContact , PxContactPairPoint
• interopMode : PxCudaContextManagerDesc
• invInertiaScale0 : PxModifyContactHeader
• invInertiaScale1 : PxModifyContactHeader
• invisibleWallHeight : PxControllerDesc
• invMasses : PxClothMeshDesc
• invMassScale0 : PxModifyContactHeader
• invMassScale1 : PxModifyContactHeader
• invWeight : PxClothParticle
• isInAir : PxWheelQueryResult
• isMovingUp : PxControllerState