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• unlock() : PxLockedData , PxParticleReadData
• unlockRead() : PxScene
• unlockWrite() : PxScene
• unregisterDeletionListener() : PxPhysics
• unregisterDeletionListenerObjects() : PxPhysics
• unregisterRepXSerializer() : PxSerializationRegistry
• unregisterResourceInCuda() : PxCudaContextManager
• unregisterSerializer() : PxSerializationRegistry
• update() : PxSpatialIndex
• updateCamera() : PxVisualDebugger
• updateDriveCache() : PxArticulation
• updateMassAndInertia() : PxRigidBodyExt
• updateObstacle() : PxObstacleContext
• updatePvdProperties() : PxConstraintConnector
• usingDedicatedPhysXGPU() : PxCudaContextManager